Visuelle Kameras ermöglichen die Identifizierung von bekannten Objekten im Abfall. Dies ermöglicht den Abgleich der Materialzusammensetzung ganzer Objekte und die Detektion von Störstoffen. In Kombination mit Tiefensensoren kann die genaue Position der Objekte ermittelt werden.
Für die Identifikation von Materialien bei nicht identifizierbaren Objekten im Abfallhaufen werden multispektrale Aufnahmen im visuellen, UV- und SWIR-Bereich eingesetzt.